Блог

Oct 17, 2023

Команда робототехники WVU выиграла международный конкурс марсоходов

Члены команды альпинистов WVU, победители University Rover 2023 года.

Члены команды альпинистов WVU, победителей University Rover Challenge 2023 года, празднуют победу в штате Юта. Это (слева направо) Ю Гу, консультант факультета, Спенсер Ренье, Кендра Гилло, Закари Уодделл, Шубх Патель, Майкл Лемон, Имон Пэйтон, Малик Мукдади, Райли Макаллистер, Стивен Джейкобс, Дэниел Макдональд и Роберт Кук. (Прислано фото)

Команда робототехники Университета Западной Вирджинии, базирующаяся в Колледже инженерии и минеральных ресурсов Бенджамина М. Статлера, является лучшей в мире.

Команда альпинистов опередила десятки других команд из 10 стран в соревновании по проектированию и созданию марсоходов следующего поколения во время турнира University Rover Challenge 2023, который проходил с 31 мая по 3 июня на исследовательской станции в пустыне Марса в Хэнксвилле, штат Юта.

«Каждая команда соревновалась в проверке приемки системы и четырех миссиях, включая обслуживание оборудования, экстремальную доставку, науку и автономность, набрав по 100 баллов каждая», — объяснил Юй Гу, консультант команды и доцент механической и аэрокосмической техники. «Это второй раз, когда WVU участвует в соревнованиях в Юте, где члены команды альпинистов демонстрируют выдающееся лидерство, командную работу и технические навыки».

Междисциплинарная команда под руководством студентов состоит из более чем 75 студентов бакалавриата и пяти наставников аспирантов факультета машиностроения и аэрокосмической техники и факультета компьютерных наук и электротехники Лейна.

В состав команды робототехники, отправившейся в Юту, вошли 11 членов команды по робототехнике, студенты машиностроения и аэрокосмической техники Стивен Джейкобс, руководитель группы и аспирант Роберт Кук, Дэниел Макдональд, Имонн Пэйтон и Спенсер Ренье. Среди представителей департамента Лейн были Кендра Гилло, Майкл Лемон, Райли Макаллистер, Малик Мукдади, Шубх Патель и Закари Уодделл.

«В прошлом году мы многому научились», — сказал Джейкобс. «Перед выходом в финал у нас были только фотографии местности и элементов соревнований, которые легли в основу нашего дизайна и стратегии. В этом году мы использовали свой непосредственный опыт, чтобы значительно улучшить наш вездеход, а прошлый опыт также научил нас тому, что все, что может пойти не так, пойдет не так, как надо. Мы потратили много часов на ожидание, исправление и устранение проблем, и в конце концов это окупилось».

Помимо победы в общем зачете, команда робототехники WVU получила высшие баллы в нескольких категориях.

Первый и 100 высший балл были зафиксированы в ходе научной миссии, в ходе которой были собраны образцы почвы для обнаружения жизни. Команда тщательно следовала процедурам и сумела успешно идентифицировать хлорофилл, карбонат кальция и отсутствие жизни в трех образцах с помощью бортовой спектрометрической системы, получившей самый высокий научный балл среди конкурентов.

В экстремальной миссии по поиску и доставке команда альпинистов заняла первое место, преодолев большое расстояние по сложной местности, манипулируя объектами неправильной формы.

«Вокруг этого соревнования ходили слухи, что существовала задача по обнаружению и идентификации камня, которую к этому моменту выполнила только одна команда, и чтобы оставаться конкурентоспособными, нам нужно было найти этот камень», - сказал Джейкобс. «Наша стратегия заключалась в том, чтобы использовать нашу карту сверху, чтобы охватить как можно большую часть области поиска. Ситуация выглядела мрачно за 90 секунд до конца, когда Пэйтон, наш робот-оператор, закричал: «Это дерево!» когда он проезжал прямо над образцом окаменевшего дерева, который мы искали».

Команда получила второй по величине балл в проверке приемки системы, где команды должны представить письменный отчет и короткое видео, описывающее и демонстрирующее конструкцию и возможности марсохода для выполнения требуемых задач с научным планом и управлением командой.

В миссии по обслуживанию оборудования команда получила второй по величине балл, выполнив операции с системой оборудования, проехав до 0,25 километра.

Студенческие команды соревнований, такие как команда University Rover Challenge, действуют по многим направлениям поддержки. Отделы MAE и LCSEE, Консорциум космических грантов NASA WV, AccuTrex Products Inc. и Фонд Мэри Жозефины ДеВитт для студенческих дизайнерских проектов на факультете MAE сыграли большую роль в поддержке команды и экспертном опыте, предоставленном Lane Innovation Hub.