Блог

Nov 24, 2023

Простой шаг

[Навин Хамбала] — мастер делать простым то, что большинство ожидает от

[Навин Хамбала] — мастер делать простым то, что большинство ожидает от сложной сборки. Теперь он сделал это снова с помощью робота с дистанционным управлением, который может легко подниматься по ступенькам и перемещаться по пересеченной местности. Количество деталей невелико, и многие из них широко доступны.

Подвеска, которая делает все это возможным, — это качающаяся тележка. Это та же самая подвеска, которую мы все видели на различных марсоходах, путешествующих по Марсу. Вся рама изготовлена ​​из труб ПВХ с несколькими соединительными металлическими стержнями, а каждое колесо оснащено собственным двигателем постоянного тока на двенадцать В. Управление двигателем осуществляется просто с помощью модуля, который объединяет приемник 2,4 ГГц с контроллерами двигателей. Когда вы посмотрите видео ниже, обратите внимание, что в ПВХ для соединения просверлено только одно отверстие вместо двух. Если отверстие только одно, две секции ПВХ могут вращаться независимо друг от друга. Поворот робота осуществляется путем вращения колес с одной стороны в одну сторону и колес с другой стороны в противоположную. Это называется дифференциальным приводом или приводом танка, и мы уже упоминали его ранее для использования при создании дроидов типа BB-8 с приводом хомяка.

Можно ли сделать этого робота еще проще? Что ж, прошло почти десять лет, но ранее мы уже показывали этого робота, поднимающегося по лестнице, который не использует подвеску с качающейся тележкой, но он наверняка заимствует некоторые из тех же идей для подъема по лестницам.