Блог

Nov 23, 2023

Curiosity поднимается на самый крутой склон

Бесстрашный марсоход Curiosity преодолел самую большую задачу на данный момент — крутой подъем.

Бесстрашный марсоход Curiosity преодолел самую большую задачу на данный момент: крутой склон, наклоненный под углом 31 градус к горизонту, ведущий к участку вершины скалы, известному как фронтон Гринхью.

Фронтон представляет собой широкую плиту скальной породы, и именно этот фронтон был идентифицирован как объект геологического интереса еще до того, как «Кьюриосити» приземлился на Марсе в августе 2012 года. Ученые-планетологи сильно подозревают, что фронтон когда-то простирался на север на несколько километров, связывая его с Верой. Рубин-Ридж — скальное обнажение, богатое минералом оксида железа под названием гематит, который образовался миллиарды лет назад в стоячей воде или горячих источниках в кратере Гейла, который исследует Curiosity.

Подъем Чтобы добраться до фронтона, который находится у подножия пятикилометровой горы Шарп, Curiosity пришлось подняться. Восхождение потребовало трех отдельных заездов (каждый «привод» состоит из набора команд, передаваемых марсоходу с Земли) по песчаным склонам, причем второй заезд был наклонен на 31 градус, что чуть меньше рекорда набора высоты в 32 градуса, установленного марсоходом «Кьюриосити». ныне несуществующий двоюродный брат, марсоход Opportunity, в 2016 году. Однако никогда не было никакой опасности, что Curiosity опрокинется – его система подвески с качающейся тележкой означает, что он все равно будет безопасен на уклоне в 45 градусов.

На полпути «Кьюриосити» остановился, чтобы просверлить дыру в ближайшем образце коренной породы, получившем прозвище «Хаттон», чтобы можно было извлечь каменный порошок и проанализировать его в бортовой лаборатории марсохода — наборе инструментов, которые в совокупности называются «Анализ образцов на Марсе» (SAM). ). Пока его инструменты работали, «Кьюриосити» сделал селфи, датированное 26 февраля (солнечный или марсианский день, 2687 год миссии), на котором видно, как он сидит на склоне, фронтон Гринхью в 3,4 метра над ним и гора Шарп, поднимающаяся в небо на верхний левый угол изображения.

Как сделать селфи на Марсе Вы можете спросить, как «Кьюриосити» сделал этот автопортрет? Для этого он использует камеру на конце своей роботизированной руки под названием MAHLI, Mars Hand Lens Camera. Как и все хорошие геологи, Curiosity никогда не обходится без увеличительного стекла, которое обычно используется, например, для изучения песчинок. Однако, скручивая и изгибая свою роботизированную руку, Curiosity может использовать увеличительное стекло MAHLI, чтобы сделать множество фотографий самого марсохода и его окрестностей - всего 86 изображений были сделаны, а затем склеены учеными на Земле. этот панорамный автопортрет. Камера намеренно не фотографирует роботизированную руку, поэтому на этом изображении мы не видим, как она тянется к камере.

Curiosity достиг вершины склона и фронтона Гринхью 6 марта по земному времени (2696 сол миссии) и сейчас начинает исследование геологии, которая представлена ​​перед ним, используя свой набор инструментов.

MAHLI и рентгеновский спектрометр альфа-частиц (APXS) будут тщательно изучать состав окружающих горных пород, включая ветроустойчивые обнажения, образованные слоями песчаника. Тем временем ChemCam (комплекс химии и камеры) марсохода будет перемещаться по ландшафту, стреляя лазерными лучами в объекты, представляющие геологический интерес, чтобы испарить часть их поверхностей, что позволит спектроскопической камере Curiosity затем проанализировать химический состав образовавшегося пара, чтобы сообщить планетологам о том, из каких минералов состоит горная порода.

Наконец, навигационные камеры марсохода (Navcam) будут искать на местности пылевые бури, в то время как Navcam и Mastcam, который представляет собой установленный на мачте набор камер высокого разрешения, будут наблюдать за окружающим ландшафтом, чтобы оценить запыленность атмосферы.