Новости

Oct 28, 2023

Регулировка подвески ADAS

В этом месяце у меня была возможность прокатиться на новеньком F150 Lightning.

В этом месяце у меня была возможность прокатиться на новеньком F150 Lightning Platinum. Эта штука была загружена до отказа – электропривод всего, массаж передних сидений, контроль слепых зон, помощь в удержании полосы движения, адаптивный круиз-контроль – все работает! Мы ехали по межштатной автомагистрали на грузовике в «режиме самостоятельного вождения», и это было действительно что-то испытать. Грузовик использовал несколько датчиков ADAS для мониторинга транспортных средств вокруг него, кривизны дороги и всего, что между ними. Он ехал прямо и удерживал нас в центре полосы, даже когда дорога извивалась взад и вперед.

Весь этот опыт заставил меня задуматься о важности всех систем, которые делают возможным беспилотное вождение. От множества датчиков, передающих данные в системы ADAS, до механических систем — все это коллективная работа!

Возможно, во мне виноват технический специалист, но всякий раз, когда я вижу новую технологию, моей первой мыслью обычно является: «Что произойдет, если что-то пойдет не так?» В этом случае я подумал: «Что произойдет с автомобилем, если выравнивание будет установлено неправильно или если кто-то пропустит калибровку датчика?»

Это хорошее упражнение для размышления для всех нас. Это дает нам возможность посмотреть, как работают эти системы, как они связаны и что может пойти не так, если мы не будем обслуживать их должным образом.

Я уверен, что у всех нас есть общее представление об углах сход-развала и о том, как они влияют на управляемость автомобиля. Если вы работаете над автомобилем, оснащенным функциями ADAS, вам необходимо взглянуть на «общую картину» и серьезно подумать, как автомобиль будет работать, если что-то будет сделано неправильно.

В наши дни выравнивание транспортных средств и функции ADAS глубоко взаимосвязаны. Функции ADAS, такие как ассистент удержания полосы движения, полагаются на входные данные от датчика угла поворота рулевого колеса, передней камеры и т. д. только для отслеживания того, где автомобиль находится в полосе движения (Рисунок 1 ). Системы мониторинга слепых зон будут использовать радары или лидарные датчики для обнаружения других транспортных средств, их расстояния, скорости и направления движения.

Если вам необходимо выполнить калибровку датчика ADAS, сначала необходимо настроить выравнивание. Транспортное средство также должно двигаться прямо по дороге. Датчик угла поворота рулевого колеса следует откалибровать до нового положения прямолинейного движения. Это позволяет системе точно определить, пытается ли водитель начать поворот или просто едет прямо по дороге.

Это очень простые идеи, но они могут оказать глубокое влияние на реакцию автомобиля в различных ситуациях. Если угол тяги не соответствует спецификации и/или если датчик положения рулевого управления не откалиброван должным образом, все может пойти не так. Предположим, вы работаете над транспортным средством, которое использует тормоза для фиксации отдельных колес для обеспечения тяги или контроля устойчивости. Если угол тяги на таком автомобиле неправильный, и автомобиль думает, что он скользит или скользит, он сожмет тормозные суппорты и попытается выпрямиться. Но вместо этого все, что он будет делать, это изнашивать тормозные колодки в этом углу.

Я вспоминаю случай из своей карьеры, который иллюстрирует важность правильного выравнивания и калибровки ADAS. Клиент привез свой VW Golf Alltrack 2019 года выпуска из-за жалоб на рулевое управление. Они сказали, что недавно на автомобиль был установлен лифт-комплект – ничего радикального, около 1-1,5 дюйма. После установки лифт-комплекта они заметили, что автомобиль не управляется так, как раньше. их застал врасплох сильный боковой ветер на шоссе, но погода была ясная, а ветер спокойный.

Я вел машину, и, конечно же, в ясный безветренный день мне показалось, что меня ударил сильный боковой ветер. Это было спорадически, но было. Первое, что я сделал, это запустил сканирование системы, но сохраненных кодов DTC не обнаружено. Итак, я посмотрел на данные PID и был удивлен, увидев, что датчик угла поворота рулевого колеса значительно отклоняется в положении движения прямо. Я не могу вспомнить точное количество, но это было заметно. Я загнал машину на подъемник, и мои подозрения подтвердились; выравнивание было неправильно установлено (