Новости

Nov 21, 2023

Марсоход с открытым исходным кодом, год спустя

Как следует из названия, мы в Hackaday стремимся предложить вам интересные

Как следует из названия, мы в Hackaday стремимся каждый день предлагать вам интересные проекты. Но это не обязательно означает, что проекту дается только один день, чтобы украсить эти легендарные страницы. Наоборот, на самом деле. Мы всегда рады вернуться к проекту и узнать, как далеко он продвинулся с тех пор, как мы в последний раз пересекались с ним, особенно когда сами создатели обращаются к нам, чтобы сообщить нам обновленную информацию.

Именно это и произошло, когда [Якоб Кранц] недавно написал нам, чтобы познакомить нас с этим невероятным проектом вездехода с открытым исходным кодом. Мы впервые увидели этого напечатанного на 3D-принтере робота, вдохновленного Curiosity, чуть меньше года назад, и на тот момент это была, по сути, просто большая коробка с характерной подвеской НАСА с качающейся тележкой. Теперь он не только стал намного ближе к вдохновившим его марсианским марсоходам, но и освоил ряд новых трюков, которые действительно выводят этот проект на новый уровень.

Шарнирно-сочлененная голова и захватная рука не просто помогают продать внешний вид Curiosity, они на самом деле функциональны. [Якоб] отмечает, что у него еще не интегрирована кинематика, поэтому перемещение руки — это скорее демонстрация, чем практическое применение, но в будущем она должна иметь возможность дотягиваться и захватывать объекты. Благодаря новым камерам в голове он даже сможет увидеть от первого лица то, что он снимает.

В прошлом году [Джейкоб] использовал стандартный радиоуправляемый передатчик для управления марсоходом, но с тех пор он собрал собственный контроллер, который действительно просто прекрасен. Он использует модуль ESP32 и LoRa для связи с соответствующим оборудованием внутри ровера, а также смартфон, прикрепленный к верхней части, который отображает телеметрию и видео через Wi-Fi. Контроллер на самом деле представляет собой отдельный проект, поэтому, даже если вы не ищете уменьшенный марсоход, его контроллер может пригодиться для вашего следующего проекта в области робототехники.

Предположительно, многоцелевой радиоизотопный термоэлектрический генератор (MMRTG) на задней части марсохода — всего лишь притворство… но с этим парнем мы в этом не уверены. Дайте ему еще год, и кто знает.